Vpn Ipsec L2L dynamic-to-dynamic

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Salve, sapete per caso se è possibile creare una vpn ipsec tra 2 router con IP pubblico dinamico su entrambi.
Ho provato l' utlizzo del dyndns ma risolve immediatamente l' hostname in ip address e quindi al cambiamento dell' ip pubblico la vpn andrebbe giù.
Ho esperienza con ipcop e pfsense e si può tranquillamente fare con dyndns. Credo che lo stesso valga per gli zywall.