Supporto al nat-t in caso di VPN

[visna]

Ciao a tutti,
devo creare una VPN fra 2 firewall Fortinet, unico problema è che in una delle 2 filiali c'è di mezzo un router cisco 831 per gestire l'adsl e che fa NAT.

Ho letto in varia documentazione che è possibile creare una VPN IPSEC anche in presenza di NAT, l'importante è che il router supporti il NAT Traversal (o trasparent).

I Cisco 831 lo supportano? è necessario modificare la configurazione?

grazie mille per il vostro aiuto!
Andrea